בניגוד לאמונה הרווחת, פרסום הוא בשום אופן לא המצאה של המאה העשרים. זה קיים עוד מימי קדם, מאז התקופה בה סוחרים חשו צורך להגדיל את מכירות הסחורה שלהם. מאז המדיה השתנתה, הופיעו אמצעים טכניים חדשים, הפרסום רכש טפסים חדשים וערוצי הפצה, אך מטרתו, למעשה, נותרה זהה.
הפרסומות הפשוטות ביותר שנרשמו בפפירוס מקורן במצרים העתיקה. אז, ארכיאולוגים מצאו יריעת פפירוס ובה הצעה לרכוש עבד.
פרסום היה קיים גם ביוון העתיקה. במהלך חפירות בממפיס נמצאה כתובת מגולפת באבן. בו הציע מינוס מכרתים שירותי פרשנות לחלומות. מוזר ששמו של "הנפש" הקדום ומלך כרתים האגדי עולה בקנה אחד. האם, כפי שהיו אומרים כעת, היה "מותג" פופולרי?
בהשוואה למצרים, ביוון העתיקה היו מגוון גדול יותר של אמצעי פרסום, כגון אבן, עץ, עצם ומתכת. שם הופיעו גם המבשרים הראשונים שקראו כל מיני מידע בכיכרות, כולל אודות סחורות ושירותים. לאחר המצאת הכתיבה והתפשטותה, הפרסום החל להופיע בצורה של טקסטים כתובים, שהוסיפו לרוב לציורים.
הופעתן של מודעות דפוס
בסביבות 1440 הומצא בית הדפוס על ידי יוהנס גוטנברג. 22 שנה לאחר אירוע זה הופיעה הפרסומת המודפסת הראשונה באנגליה. זה היה תלוי על דלת הכנסייה הלונדונית והכיל הצעה לרכוש סידור תפילה. החל משנת 1466 הוצאות הספרים החלו להשתמש במודעות מודפסות ופרסמו פרסומות למכירת ספרים בכניסות המקדשים, האוניברסיטאות והמלונות.
בשנת 1629 הופיעה בפריס מה שמכונה "לשכת הכתובת", שהפכה, למעשה, למשרד הפרסום הראשון בהיסטוריה. תפקידיה כללו אספקה והפצה של מידע אודות טובין ושירותים. שנה לאחר מכן פעילותה של לשכת הכתובת כיסתה את כל שטחה של צרפת. כעבור שנה התפרסם עיתון, בו פורסמו באופן קבוע פרסומות, ובהמשך - כתב העת "אפישא הקטנה".
משרד הפרסום הראשון בלונדון נפתח בשנת 1657 בשם Public Advertiser. עיתונים רבים החלו במימון על ידי הצבת פרסומות. כדי למשוך מפרסמים, הם החלו להפיץ חלק מהתפוצה בחינם.
בנג'מין פרנקלין מכונה "אבי הפרסום האמריקני". בשנת 1729 הוא ייסד את עיתון Gazete, שהיה בעל התפוצה הגדולה ביותר והנפח הגדול ביותר של פרסומות באמריקה הקולוניאלית. מייסד ז'אנר הבלשים, אדגר אלן פו, עסק גם בפרסום, בהיותו עורך העיתון "יוז'ני וסטניק".
פרסום ברדיו, בטלוויזיה ובאינטרנט
עם המצאת הרדיו והטלוויזיה, פרסום תפס את מקומו באוויר. פרסומת הטלוויזיה הראשונה של מוצר הופיעה בארצות הברית בשנת 1941. היא הוצגה בהפסקות השידור של תחרות הכדורסל והציעה לקנות שעון. מאז 1956 צולמו פרסומות.
סוג הפרסום הצעיר ביותר הוא פרסום באינטרנט. המודעה הראשונה הופיעה כאן בשנת 1993. אך מאז, תפוצתו אינה יודעת גבולות.